W monografii przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem oraz badaniami doświadczalnymi i teoretycznymi łańcuchowych układów ciągnienia ścianowych maszyn urabiających. Celem pracy było utworzenie modelu matematycznego łańcuchowego układu ciągnienia ścianowych maszyn urabiających, jego weryfikacja i walidacja na podstawie charakterystyk obliczeniowych i pomiarowych, przeprowadzenie badań komputerowych oraz optymalizacja parametrów łańcuchowego układu ciągnienia.
