Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
Książka obejmuje 12 tematów podstawowego kursu metod numerycznych, począwszy od teorii błędów, poprzez obliczanie wartości funkcji, interpolację i aproksymację, różniczkowanie i całkowanie numeryczne, rozwiązywanie układów równań...
Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Monografia przedstawia wyniki badań własności algorytmu PFC ze szczególnym uwzględnieniem aspektów praktycznej implementacji tego algorytmu na potrzeby sterowania procesami cieplnymi. Algorytm będący jednym z algorytmów typu MPC został...
Książka jest rezultatem wielu lat doświadczeń autora zebranych podczas prowadzenia zajęć laboratoryjnych i wykładowych z przedmiotu mikroprocesory dla kierunków teleinformatyka oraz elektronika i telekomunikacja, prowadzonych przez Wydział...
