W podręczniku omówiono przyczyny powstania oraz stan rozwoju i strategię wdrażania elastycznych systemów produkcyjnych. Przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany do modelowania i symulacji, ze szczególnym uwzględnieniem sieci Petriego. Opisano programy  służące do modelowania i symulacji, takie jak Visual SimNet i Taylor II. Przedstawiono możliwości programu Visual SimNet, sposób zapisu sieci w pliku tekstowym oraz kilka przykładów realizowanych w programie Taylor II, od najprostszych do bardzo złożonych. Zaprezentowano jak w wewnętrznym języku programowania TLI budować funkcje wspomagające tworzenie modeli. Na podstawie modelu zbudowanego dla wydziału produkcyjnego pokazano, jak badać wpływ wybranych parametrów systemu na wydajność i koszty produkcji.