W niniejszej monografii zawarto podstawy modelowania matematycznego i rozwiązywania zagadnień, dotyczących drgań zdyskretyzowanych, zlinearyzowanych układów technicznych. Wyjaśniono w niej znaczenia głównych pojęć związanych z drganiami , a także bardzo krótko przypomniano podstawowe metody mechaniki analitycznej oraz podstawy przekształcenia Laplace’a. Przypomniano znane z matematyki metody rozwiązywania równań różniczkowych, zwyczajnych, liniowych, stacjonarnych, jednorodnych i niejednorodnych a następnie zastosowano je do poszukiwania odpowiedzi badanych układów na zadane wymuszenia.
