Niniejsza monografia stanowi interdyscyplinarne opracowanie zagadnień z zakresu inżynierii biomedycznej, w tym biomechaniki oraz robotyki rehabilitacyjnej. Autorzy podejmują analizę różnych aspektów modelowania, projektowania oraz badań nad rozwiązaniami wspomagającymi diagnostykę i leczenie pacjentów m.in. z ograniczeniami ruchowymi. Monografia dostarcza wartościowej wiedzy na temat nowoczesnych metod analizy biomechanicznej, modelowania struktur anatomicznych oraz projektowania innowacyjnych urządzeń rehabilitacyjnych. Prezentowane badania modelowe i eksperymentalne dostarczają cennych informacji, które mogą przyczynić się do rozwoju inżynierii biomedycznej i medycyny, otwierając nowe perspektywy dla diagnostyki i terapii pacjentów.