Podstawowym celem podręcznika jest przedstawienie kompendium wiedzy w zakresie tematów omawianych na wykładach z przedmiotu projektowanie układów cyfrowych i rozszerzanych w trakcie ćwiczeń tablicowych w formie praktycznych zadań i...

Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...

W monografii przedstawiono problematykę identyfikacji procesów z wykorzystaniem idei algorytmów poszukiwań losowych i nowego spojrzenia na identyfikację procesów. Rozumiane jest ono jako dopasowanie pewnej krzywej, wyliczonej na podstawie...

Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...

Monografia przedstawia problematykę korekcji właściwości dynamicznych systemów akwizycji danych, elementów wykonawczych oraz obiektów sterowania, w której korektor, będący elementem dynamicznym realizowanym w dziedzinie czasu dyskretnego,...