Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Książka obejmuje 12 tematów podstawowego kursu metod numerycznych, począwszy od teorii błędów, poprzez obliczanie wartości funkcji, interpolację i aproksymację, różniczkowanie i całkowanie numeryczne, rozwiązywanie układów równań...
W monografii przedstawiono wybrane zagadnienia teoretycznych podstaw projektowania w elektroenergetyce. W sposób szczególny odniesiono się do kwestii doboru podstawowych elementów funkcjonalnych sieci rozdzielczych średniego napięcia oraz...
Podstawowym celem podręcznika jest przedstawienie kompendium wiedzy w zakresie tematów omawianych na wykładach z przedmiotu projektowanie układów cyfrowych i rozszerzanych w trakcie ćwiczeń tablicowych w formie praktycznych zadań i...