Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
Książka obejmuje 12 tematów podstawowego kursu metod numerycznych, począwszy od teorii błędów, poprzez obliczanie wartości funkcji, interpolację i aproksymację, różniczkowanie i całkowanie numeryczne, rozwiązywanie układów równań...
Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
W monografii przedstawiono problematykę identyfikacji procesów z wykorzystaniem idei algorytmów poszukiwań losowych i nowego spojrzenia na identyfikację procesów. Rozumiane jest ono jako dopasowanie pewnej krzywej, wyliczonej na podstawie...
Podstawowym celem podręcznika jest przedstawienie kompendium wiedzy w zakresie tematów omawianych na wykładach z przedmiotu projektowanie układów cyfrowych i rozszerzanych w trakcie ćwiczeń tablicowych w formie praktycznych zadań i...
