Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Książka obejmuje 12 tematów podstawowego kursu metod numerycznych, począwszy od teorii błędów, poprzez obliczanie wartości funkcji, interpolację i aproksymację, różniczkowanie i całkowanie numeryczne, rozwiązywanie układów równań...
Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
W monografii omówiono ekonomiczną metodę doboru elementu wykonawczego w układzie regulacji. Metoda ta pokazuje związek pomiędzy jakością regulacji a kosztami zakupu i funkcjonowania urządzenia wykonawczego. Sparametryzowanie sygnału...
Monografia jest poświęcona odtwarzaniu sygnału przez przyrząd próbkujący, który może działać autonomicznie lub być elementem systemu pomiarowo-sterującego. Głównym celem pracy jest analiza błędów procesu odtwarzania, na podstawie...
