Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
Monografia przedstawia wyniki badań własności algorytmu PFC ze szczególnym uwzględnieniem aspektów praktycznej implementacji tego algorytmu na potrzeby sterowania procesami cieplnymi. Algorytm będący jednym z algorytmów typu MPC został...
W monografii omówiono ekonomiczną metodę doboru elementu wykonawczego w układzie regulacji. Metoda ta pokazuje związek pomiędzy jakością regulacji a kosztami zakupu i funkcjonowania urządzenia wykonawczego. Sparametryzowanie sygnału...
W monografii przedstawiono wybrane zagadnienia teoretycznych podstaw projektowania w elektroenergetyce. W sposób szczególny odniesiono się do kwestii doboru podstawowych elementów funkcjonalnych sieci rozdzielczych średniego napięcia oraz...
